Laboratorio 10: Control de un Servo motor, en 7 posiciones (cada 30°, de 0° a 180°) con un indicador LED, y controlador por 2 pulsadores.

Control de un Servo motor, en 7 posiciones (cada 30°, de 0° a 180°) con un indicador LED, y controlador por 2 pulsadores:

El laboratorio número 10 consiste en controlar los ángulos que girara el servo motor con cada pulso proporcionado por los pulsadores ya sea el de que lo gira hacia adelante o hacia atrás.
Arduino #include <Servo.h> Servo myservo; // crea un objeto tipo servo para controlar el servo int pos = 0; // variable para almacenar la posición del servo //------------------------------------------------------------------------------------------ // set pin numbers: const int buttonPinFront = 10; // the number of the pushbutton pin const int buttonPinBack = 11; // the number of the pushbutton pin const int ledPin = 13; // the number of the LED pin // variables will change: int buttonStateFront = 0; // variable for reading the pushbutton status int buttonStateBack = 0; // variable for reading the pushbutton status //------------------------------------------------------------------------------------------ int i; void setup() { myservo.attach(9); // liga el servo conectado en el pin 9 al objeto servo //------------------------------------------------------------------------------ // initialize the LED pin as an output: pinMode(ledPin, OUTPUT); // initialize the pushbutton pin as an input: pinMode(buttonPinFront, INPUT); pinMode(buttonPinBack, INPUT); //------------------------------------------------------------------------------ for (i = 2; i <= 9; i++) { pinMode(i, OUTPUT); } //------------------------------------------------------------------------------ Serial.begin(9600); moved(0, 0); } void loop(){ buttonStateFront = digitalRead(buttonPinFront); buttonStateBack = digitalRead(buttonPinBack); switch (buttonStateFront) { case HIGH: Serial.print(" > "); moved(1, 0); break; } switch (buttonStateBack) { case HIGH: Serial.print(" < "); moved(0, 1); break; } } void moved(int subir, int bajar){ if(subir){ if(pos < 6) pos++; }else if(bajar){ if(pos > 0) pos--; } apagarVarios(pos + 2, 2, 9, 100); myservo.write(pos * 30); Serial.print(pos, DEC); Serial.print(' '); Serial.println(pos * 30, DEC); delay(250); } boolean apagarVarios(int pin, int i, int j, int tiempo) { for (; i <= j; i++) { if (pin != i) { apagar(i); } else { encender(pin, tiempo); } } return true; } void encender(int pin ,int tiempo){ digitalWrite(pin,HIGH); delay(tiempo); } void apagar(int pin){ digitalWrite(pin,LOW); }

Laboratorio 14: Control de un Motor Stepper con un IC ULN2003.

Control de un Motor Stepper con un IC ULN2003:

El laboratorio número 14 consiste en controlar un Motor Stepper con un IC ULN2003.
Arduino int paso=0; int pines[] = {4, 5, 6, 7}; int secuencia[8][4] = {{1,0,0,0},{1,0,1,0},{0,0,1,0},{0,1,1,0},{0,1,0,0},{0,1,0,1},{0,0,0,1},{1,0,0,1}}; const int buttonPinMas = 9; const int buttonPinMenos = 10; void setup() { for(int i=0; i<sizeof(pines);i++) pinMode(pines[i], OUTPUT); // initializando los botones de entradas pinMode(buttonPinMas, INPUT); pinMode(buttonPinMenos, INPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("Inicio"); for (int i = 0, t = sizeof(pines); i < t; i++){ Serial.print(pines[i]); digitalWrite(pines[i],secuencia[paso][i]); } } void loop() { int estadoMas = digitalRead(buttonPinMas); int estadoMenos = digitalRead(buttonPinMenos); if(estadoMas==1){ darPaso(1); delay(500); } if(estadoMenos==1){ darPaso(-1); delay(500); } } void darPaso(int p){ paso=paso+p; if(paso>7) paso=0; else if(paso<0) paso=7; for (int i = 0, t = sizeof(pines); i < t; i++){ Serial.print(pines[i]); digitalWrite(pines[i],secuencia[paso][i]); } Serial.println(); }

 

Lo que se quiso hacer con los leds fue simular los estados que tiene una secuencia.

Paso 1: 1,0,0,0

(Semi-)Paso 2: 1,0,1,0

Paso 3: 0,0,1,0

(Semi-)Paso 4:0,1,1,0

Paso 5: 0,1,0,0

(Semi-)Paso 6: 0,1,0,1

Paso 7: 0,0,0,1

(Semi-)Paso 8: 1,0,0,1

Laboratorio 13: Reloj Digital usando una pantalla LCD, y un IC DS1307.

Reloj Digital usando una pantalla LCD, y un IC DS1307:

El laboratorio número 13 consiste en controlar un Reloj Digital usando una pantalla LCD, y un IC DS1307.
Arduino // include the library code: #include <LiquidCrystal.h> // initialize the library with the numbers of the interface pins LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 3, 2); int minutos=59; int segundos=50; int horas=0; int milis=0; void setup() { // set up the LCD's number of columns and rows: lcd.begin(16, 2); // Print a message to the LCD. lcd.print("HORA:"); } void loop() { // set the cursor to column 0, line 1 // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0): lcd.setCursor(0, 1); // print the number of seconds since reset: segundos++; if(segundos>59){ minutos++; segundos=0; } if(minutos>59){ horas++; minutos=0; } if(horas<10)lcd.print("0"); lcd.print(horas); lcd.print(":"); if(minutos<10)lcd.print("0"); lcd.print(minutos); lcd.print(":"); if(segundos<10)lcd.print("0"); lcd.print(segundos); delay(1000); }

Laboratorio 12: Control de 8 LEDs con un IC 74HC595 (Shift Register).

Control de 8 LEDs con un IC 74HC595 (Shift Register):

El laboratorio número 12 consiste el control de 8 LEDs con un IC 74HC595 (Shift Register).
Arduino //Pin connected to latch pin (ST_CP) of 74HC595 const int latchPin = 8; //Pin connected to clock pin (SH_CP) of 74HC595 const int clockPin = 12; ////Pin connected to Data in (DS) of 74HC595 const int dataPin = 11; void setup() { //set pins to output because they are addressed in the main loop pinMode(latchPin, OUTPUT); pinMode(dataPin, OUTPUT); pinMode(clockPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("reset"); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { // ASCII '0' through '9' characters are // represented by the values 48 through 57. // so if the user types a number from 0 through 9 in ASCII, // you can subtract 48 to get the actual value: int x=Serial.read(); Serial.print("Numero: "); Serial.println(x); // write to the shift register with the correct bit set high: enviarChar(x); } } //Envia un caracter para ser mostrado con los leds void enviarChar(int num){ int z=0; for(char i=0; i<8; i++){ //Enmascaramos el dato para dejar solo el bit mas significativo z=num & B1000000;//z sera 0 o 128 //Enviamos el bit dependiendo de z if(z==0){ enviar(LOW); }else{ enviar(HIGH); } //Desplazamos el numero un bit a la izquierda num=(num << 1); } } //Envia un bit al 74HC void enviar(int estado){ //Colocamos el dato en la salida del micro, en el pin de datos digitalWrite(dataPin, estado); //Almacenamos lo que hay en el pin de datos en el latch del IC mandando un pulso digitalWrite(latchPin, HIGH); digitalWrite(latchPin, LOW); //Desplazamos los datos colocando un pulso en el pin de clock digitalWrite(clockPin, HIGH); digitalWrite(clockPin, LOW); }

Laboratorio 11: Reproducción de una canción en un Piezo (Buzzer) o un Speaker.

Reproducción de una canción en un Piezo (Buzzer) o un Speaker:

El laboratorio número 11 consiste en la reproducción de una canción en un Piezo (Buzzer) o un Speaker.
Arduino int speakerPin = 6; int length = 15; // the number of notes char notes[] = "ccggaagffeeddc "; // a space represents a rest int beats[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 4 }; int tempo = 300; void playTone(int tone, int duration) { for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) { digitalWrite(speakerPin, HIGH); delayMicroseconds(tone); digitalWrite(speakerPin, LOW); delayMicroseconds(tone); } } void playNote(char note, int duration) { char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' }; int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956 }; // play the tone corresponding to the note name for (int i = 0; i < 8; i++) { if (names[i] == note) { playTone(tones[i], duration); } } } void setup() { pinMode(speakerPin, OUTPUT); } void loop() { for (int i = 0; i < length; i++) { if (notes[i] == ' ') { delay(beats[i] * tempo); // rest } else { playNote(notes[i], beats[i] * tempo); } // pause between notes delay(tempo / 2); } }

Laboratorio 9: Control de un Motor DC, usando un transistor, y una señal PWM

Control de un Motor DC, usando un transistor, y una señal PWM:

El laboratorio número 9 consiste en controlar el paso de la intensidad de la corriente haciendo que el motor puede apagarse y encenderse tomando diferentes velocidades.
Arduino int potpin = A0; int val; void setup() {} void loop() { val = analogRead(potpin); val = map(val, 0, 1023, 0, 225); analogWrite(3, val); delay(15); }

Laboratorio 8: LED RGB controlado con Processing

LED RGB CONTROLANDO CON PROCESSING:

El laboratorio número 8 consiste en controlar un led rgb en processing controlando la intensidad de cada uno de los colores para ver las diferentes tonalidades.

Arduino int intCase = 0; int leds[]={2, 3, 4};//pines de los leds int led;//led a midificar boolean cambiando=0;//bandera para recibir datos const int ledCom=13; //led indicador void setup(){ for (int i = 0, t = sizeof(leds); i < t; i++) { pinMode(leds[i], OUTPUT); } pinMode(ledCom, OUTPUT); //indicator salida Serial.begin(9600); } void loop(){ //si esta habilitado la salida de datos en el buffer del puerto if (Serial.available() > 0) { intCase = Serial.read(); if (cambiando){ //modifica la intensidad del led analogWrite(leds[led], intCase); //resetea el valor de la bandera y el led indicador cambiando = false; digitalWrite(ledCom, LOW); }else /*si no */{ //seleciona el led a modificar y activar la bandera para que lo escriba switch (intCase){ case 10://r led=0; digitalWrite(ledCom, HIGH); cambiando=1; break; case 20://g led=1; digitalWrite(ledCom, HIGH); cambiando=1; break; case 30://b led=2; digitalWrite(ledCom, HIGH); cambiando=1; break; }//switch }//fin else }//fin if }//fin loop

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