sábado, 14 de abril de 2012

Laboratorio 14: Control de un Motor Stepper con un IC ULN2003.

Control de un Motor Stepper con un IC ULN2003:

El laboratorio número 14 consiste en controlar un Motor Stepper con un IC ULN2003.
Arduino



Lo que se quiso hacer con los leds fue simular los estados que tiene una secuencia.
Paso 1: 1,0,0,0
(Semi-)Paso 2: 1,0,1,0
Paso 3: 0,0,1,0
(Semi-)Paso 4:0,1,1,0
Paso 5: 0,1,0,0
(Semi-)Paso 6: 0,1,0,1
Paso 7: 0,0,0,1
(Semi-)Paso 8: 1,0,0,1






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