Laboratorio 10: Control de un Servo motor, en 7 posiciones (cada 30°, de 0° a 180°) con un indicador LED, y controlador por 2 pulsadores.

Control de un Servo motor, en 7 posiciones (cada 30°, de 0° a 180°) con un indicador LED, y controlador por 2 pulsadores:

El laboratorio número 10 consiste en controlar los ángulos que girara el servo motor con cada pulso proporcionado por los pulsadores ya sea el de que lo gira hacia adelante o hacia atrás.
Arduino #include <Servo.h> Servo myservo; // crea un objeto tipo servo para controlar el servo int pos = 0; // variable para almacenar la posición del servo //------------------------------------------------------------------------------------------ // set pin numbers: const int buttonPinFront = 10; // the number of the pushbutton pin const int buttonPinBack = 11; // the number of the pushbutton pin const int ledPin = 13; // the number of the LED pin // variables will change: int buttonStateFront = 0; // variable for reading the pushbutton status int buttonStateBack = 0; // variable for reading the pushbutton status //------------------------------------------------------------------------------------------ int i; void setup() { myservo.attach(9); // liga el servo conectado en el pin 9 al objeto servo //------------------------------------------------------------------------------ // initialize the LED pin as an output: pinMode(ledPin, OUTPUT); // initialize the pushbutton pin as an input: pinMode(buttonPinFront, INPUT); pinMode(buttonPinBack, INPUT); //------------------------------------------------------------------------------ for (i = 2; i <= 9; i++) { pinMode(i, OUTPUT); } //------------------------------------------------------------------------------ Serial.begin(9600); moved(0, 0); } void loop(){ buttonStateFront = digitalRead(buttonPinFront); buttonStateBack = digitalRead(buttonPinBack); switch (buttonStateFront) { case HIGH: Serial.print(" > "); moved(1, 0); break; } switch (buttonStateBack) { case HIGH: Serial.print(" < "); moved(0, 1); break; } } void moved(int subir, int bajar){ if(subir){ if(pos < 6) pos++; }else if(bajar){ if(pos > 0) pos--; } apagarVarios(pos + 2, 2, 9, 100); myservo.write(pos * 30); Serial.print(pos, DEC); Serial.print(' '); Serial.println(pos * 30, DEC); delay(250); } boolean apagarVarios(int pin, int i, int j, int tiempo) { for (; i <= j; i++) { if (pin != i) { apagar(i); } else { encender(pin, tiempo); } } return true; } void encender(int pin ,int tiempo){ digitalWrite(pin,HIGH); delay(tiempo); } void apagar(int pin){ digitalWrite(pin,LOW); }